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1934年察普开始有设想一个大小可以握在掌中,而外形又不是缩小尺寸的一般照相机；他用木头造了一块模型，长12.5毫米、宽28毫米、高7.5毫米；后来的密诺斯相机的外形都很像这块木模型。

1935年设计图纸基本完成，有以下特点：库克三片式镜头藏身机内，最高1/1000秒镜前快门，推拉式进片、上快门法条,世界上第一部备有校正视差的取景器,

双卡胶卷可拍一百张6.5x9毫米底像。相机取名MINOX密诺斯，拉丁语字根“min”有“微型”、“微小”等含义。

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根据《昭显世子墓所都监仪轨》，昭显世子的葬礼显然被减杀，规格低于后世思悼世子的葬礼，而且朝鲜李朝安葬世子的墓地一般被称为园所，而昭显世子墓地被称为墓所。在昭显世子死后不久，洪瑞凤、李敬舆、沈悦等大臣曾建议册封昭显世子的长子李栢为世孙，但仁祖以长孙只有10岁的理由加以回绝，并册立凤林大君为世子。昭显世子嫔姜氏不久之后即被指控“在沈阳居住时以中宫自居”，及“向仁祖食用的鲍鱼中下毒”，而被赐死，昭显世子的三个儿子也被流放济州岛。

世子带来的西洋文物没有在朝鲜发挥影响。从中国所带来的所有物品都在其死后被销毁，而信教前明宦官李邦诏、张三畏、刘仲林、谷豊登、窦文芳和前明宫女也被遣返回中国。

英祖四年三月二十（1728年4月28日），少论派人李麟佐、郑希亮发动戊申政变（又称李麟佐之乱），拥立昭显世子的曾孙密丰君为朝鲜国王，但仅四日就以失败告终，在次年（1729年）三月密丰君被赐死。

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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。

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