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广泛而言，认为沙克提是宇宙本身——她是能量和动力的具体化身，物质宇宙中所有行为和存在的背后推力。湿婆是她卓越的男性一面，为神圣的土地提供一切存在。“无沙克提即无湿婆，无湿婆即无沙克提。两者……本身就是一体。”
性力派广泛流传的一个误解是其与怛特罗密教（怛特罗）的紧密联系。怛特罗是一个模棱两可的令人误解的概念，指称一切从南印度正统婆罗门寺庙崇拜到北印度黑魔法和隐修，以及藏密与真言宗，到西方的仪式化的性行为（「轮宝供养」，有时被称为新怛特罗）。连锡克教，耆那教与苯教也与怛特罗有关。事实上，并非所有形式的性力派本质上是怛特罗，正如并非所有怛特罗本质上是性力派一样。
术语「怛特罗」与正宗印度性力派相关时，它通常主要指一类宗教仪式用书，而更广泛的，是指一种秘传的专于女神的灵修方法，涉及mantra，yantra，nyasa，mudra和传统的昆达利尼瑜伽的特定元素，所有修行都在合格的导师的指导下通过适当的启发（diksha）和口头指导以补充各种书面来源。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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相关阅读：齐格勒-尼科尔斯方法
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佩尔·亨里克·林格，生于瑞典永比市镇，体育教育家，瑞典体操（Swedish-gymnastics）与瑞典按摩（Swedish-massage）之父。瑞典体操又称为林氏体操，与德国杨氏体操、英国户外运动并称为现代体育的三大基石。
1793年，进入隆德大学学习神学。但之后转学到乌普萨拉大学，在1797年毕业。
1836年，提出将刺枪术作为军人体育之中，以突刺取代当时流行的砍劈。他的理论后来形成刺枪术操典，被编成军用体操刺枪术教范。
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