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毅宗是夏景宗之子。初名“宁令两岔”,其中“宁令”(》:「宁令者,华言大王也。」;“两岔”为其西夏语本名。
1048年1月19日,景宗被杀,毅宗以一岁幼龄继位,其母没藏太后及其家族专权。即位次年(1049年),辽国乘景宗新丧之机,与西夏爆发第二次贺兰山之战,西夏大败,损失惨重,向辽称臣。福圣承道四年(1056年),太后被杀,舅舅没藏讹庞执政。十二岁开始预政。奲都五年(1061年),讹庞父子密谋害他,遂杀讹庞及皇后(讹庞之女),立梁氏为皇后,亲掌国政。废行蕃礼,改用汉仪;并增设各部尚书、侍郎等多种官职,以完善中央行政体制。调整州军,以加强对地方统治。这些措施使皇帝对军政权力的控制得到加强。他连年对宋用兵,攻掠临近州县。先后收降吐蕃首领瞎毡的儿子木征和青唐吐蕃部。后期注意修好与辽、宋关系,减少战役。拱化四年(1066年),在与北宋作战时受箭伤,拱化五年十二月(1068年1月)去世,享年仅21岁,谥号昭英皇帝。
嘉祐八年丙辰(1063年),谅祚派使者前往宋朝,上表要求改回李姓,宋仁宗下诏谴责他,命令他遵守旧约。然而此后西夏皇室仍多用嵬名为姓氏。
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移动测图是利用移动载体及载体上的传感器快速采集地理空间信息的一种测图方法,可用于公路、铁路等线状地物的测绘。
移动测图的基本方法是在移动载体平台上集成多种传感器,当载体在测区移动时,由各种传感器自动采集载体的运动位置、姿态及周围物体(地物、地貌)形状、色彩及影像等各种三维连续地理空间数据,而后按一定的数据转换方法和融合算法,对这些数据进行处理和加工,生成各种空间信息应用系统所需的图形和数据信息,由此进行三维建模,最终可重建测区真实场景。在这里,移动载体通常为汽车、舰船或航空飞行器,传感器主要由定位传感器(例如GPS)、定姿传感器(例如INS、IMU)、激光扫描仪与影像传感器等组成。
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《食人鱼3D》(Piranha 3D)是一部2010年美国恐怖科幻片,由亚历山大·阿嘉执导。剧情主要讲述了在一次意外的水底地裂后,一种曾被认为是已灭绝的史前食人鱼伴随着地下水从水底裂缝中大量游出,并对海岸边的人群展开了疯狂袭击。风格血腥,有不少因撕咬或机械损伤而造成骨肉剥离的特效。美国于2010年8月20日上映,获得的评价两极。
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