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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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亚军球队延冈学园的女经理的牧野，她的前男友、同时也是棒球队员藤井不幸在三年前溺水过世。虽然经历此种苦痛，但牧野仍然强忍伤悲，为了延续藤井「前进甲子园」的梦想，毅然加入棒球社担任经理。在此期间，她吃了许多苦头，看见棒球社练习时常想起藤井，甚至放学后骑著脚踏车时忍不住哭泣，不过她并未选择放弃，最终延冈学园终于在宫崎大会上获胜。总教练重本在地方大会过后的某一天，将球队集合，把当天获胜的决胜球亲自交给牧野：「因为三年来，牧野是最辛苦努力的」。
十天后，藤井的父亲拜访牧野家，一见到牧野的脸，便止不住泪水，说:「谢谢，妳很努力了」。后来，藤井的父亲知道牧野内心一直觉得「没办法以女朋友的身份好好守护藤井」而后悔自责，于是写了信：「不是妳的错，是妳实现他的梦想，谢谢」。
棒球队上的吉田与藤井小学、中学时都是同班同学，当初不敢向牧野提起藤井的事，但今年晋级甲子园后两人终于能脱口说出了：「为了他，加油吧。」牧野则说：「第一个目标（前进甲子园）已经完成了，希望接下来能达成大家的目标『甲子园优胜』」。
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* 1970年奉准改制为普通高中，并附设职业科。
* 2003年办理改为三年段实用技能学程。
* 2008年恢复办理普通高中附设职业类科。
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