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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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皮尔金组曲（Peer Gynt Suites），是挪威作曲家格里格为易卜生诗剧《皮尔金》所写的两套管弦乐组曲。格里格为《皮尔金》所作的配乐原来共有二十六个乐章，格里格本人再将其中的八个乐章另编成二阙各四个乐章的组曲。另外，格里格亦曾将这两首组曲作品改编为钢琴版本。
第1号皮尔金组曲自完成以来便受到听众欢迎，但一般则是认为第2号的音乐价值更高一些。
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张季思，字以诚，四川成都府内江县人，官籍。
九月十四日生，行二，治《书经》，由国子生中式四川乡试第十五名举人，年三十九岁中式万历八年庚辰科会试第二百三十八名，第三甲第二百一十六名进士。授祁门县知县，万历十六年三月选授广西道御史，十七年二月升陕西按察司佥事，二十年六月升本省左参议，转饷宁夏，平逆贼有功，二十一年四月升湖广副使、管理屯盐水利。
曾祖张介，进士、思州知府；祖张作襄，举人、襄阳、阳武、潜江三知县；父张叔寔（1494年-1572年），字真卿，别号文窝；前母华氏；嫡母姜氏（1509年-1577年）；生母叶氏（1522年-1598年）。永感下，妻余氏，兄季闵，弟季有。
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