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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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1869年（明治2年），陆奥宗光向中央提出改革租税制度的建言书，主张确立土地等级制、统一税制、货币纳税，认为应「改正古来检地之通弊」。同时，神田孝平也在1870年（明治3年）提出「田租改革建议」，提案改革贡租，匡正各藩间税务不均，以成公正之税制。然而，一来土地税收属于大名等地方领主的权限，二来必须进行大规模检测以取代过往的检地，因此政府内部分成正反两派难有定论。
1871年（明治4年）推行的废藩置县后，扫除了地方领主，反对派丧失了重大立论基础。同年9月，大久保利通（大藏卿）与井上馨（大藏大辅，后来的大藏次官）就废止田畑永代卖买禁止令的方针（「地所卖买放禁分一收税施设之仪正院伺」）向正院咨询，伴随此禁止令的废止，正式确立并加快了地租改正的进程。
1872年陆奥宗光向太政官上呈「田租改革建议」，随后受井上馨拔擢，从神奈川县令升任大藏省租税头，与松方正义一同策画制定地租改正法案。
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在金钱帮帮主上官金虹约战李寻欢的9月30日那天，独自一人替李寻欢前去赴约。与上官金虹属下第一号杀手荆无命决斗之中，以身试剑，中二十六剑而亡。
郭嵩阳死后，堂弟郭定继承其号，并于《九月鹰飞》中以嵩阳郭定的名声出现在江湖。虽然击杀兵器谱排行第十的东海玉萧,但也因轻敌而被其自玉萧发出的暗器导致重伤，最后死于上官小仙重振的金钱帮之手。
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