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更新于 2026-10-05

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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆,路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。

在本例中,车辆将向右转弯(即正x方向指向拐角中心)。请注意,轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向(正y方向)成一定角度。换言之,与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”(在这种情况下,从正y方向向右),轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”,以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向(其旋转平面)与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。

在打滑时,轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意,在本例中,F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动,车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而,情况并非总是如此。

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2009年11月12日,艺术馆将位于杜塞尔多夫Galerie Schmela的前展览室作为另一个场所开放,在这里举办展览、讨论和其他活动。

在关闭了两年多的时间进行大规模的装修和扩建建筑后,位于Grabbeplatz的K20馆于2010年7月恢复了展览业务。现在有了一个足够的空间用于收藏和临时展览。比利时人克里斯·马丁和德国人迈克尔·赛尔斯托弗率先为新楼的两个大厅——克利厅和康拉德和加布里埃勒·亨克尔画廊(Konrad and Gabriele Henkel Gallery——创作了步入式装置,这两个大厅总共占地近2,000平方米。

在重新开放后的头两个星期里,有近6万名客人以免费入场的方式来到艺术收藏馆。2010年10月21日迎来了第10万名参观者。由美国艺术家萨拉·莫里斯创作的墙面马赛克 "大黄蜂",由五颜六色的表面组成,是艺术收藏品更强的外部影响概念的一部分,它现在可以比以前更全面地展示联邦州的艺术收藏品。它有27米长,已经成为K20后面新建的保罗·克利广场上的一个景点。

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福斯特最初的研究集中在马克思的政治经济学和资本主义发展理论上,重点是保罗·斯威齐和保罗·巴兰的垄断理论。这反映在福斯特的早期著作《垄断资本主义理论》和联合著作(与亨利克·斯拉杰弗尔一起),《扭曲的经济:垄断资本主义下的积累问题》。

在20世纪80年代后期,福斯特转向生态问题。他专注于全球环境危机与资本主义经济危机之间的关系,同时强调可持续的、社会主义的选择的必要性。在此期间,他发表《脆弱的行星:环境的经济简史》 ; 他在美国社会学杂志上发表文章《马克思的代谢断裂理论》和《马克思的生态学:唯物主义与自然》。 他对马克思的生态学的重新解释引入了“代谢断裂”(Metabolic rift)概念,具有广泛的影响。这项工作使他获得了美国社会学协会环境与技术部杰出贡献奖。《马克思的生态学》本身也获得了ASA马克思主义社会学科的书籍奖。 接下来是著作《生态学反对资本主义》(Ecology Against Capitalism),后者着重于从环境角度批判资本主义经济。

作为《每月评论》编辑,福斯特回到了他之前关于资本主义政治经济学的著作,但重新关注2001年9月后美国外交政策的作用。他的2006年著作《赤裸裸的帝国主义》以及《每月评论》中频繁的社论,试图说明美国在世界上日益增长的军事作用,并转向更明显、更积极的全球预测。 此外,福斯特一直在努力扩大斯威齐和巴兰的垄断资本理论在目前的金融主导的资本主义阶段,他称之为“垄断金融资本”。在这方面,关于资本主义金融化和2007-08年金融危机,他已经写了几本书。

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