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2019年10月4日潘向选举事务处递交提名,正式参选2019年区议会选举。 10月31日获时任屯门区民政专员、选举主任冯雅慧确认,成为该区1号候选人。 最终潘智键取得六成选票当选,终结朱耀华25年该区的议员生涯。
2019年12月21日,屯门社区网络宣布已通过新会章,选出候任屯门区议员潘智键,接替创会以来担任召集人的黄丹晴,成为屯门社区网络新一任主席。
2019年2月10日,潘于个人Facebook专页宣布当选成为屯门区议会交通及运输委员会主席;于2月24日首次会议上再被选为委员会辖下元朗、屯门区议会交通及运输联席工作小组的屯门召集人,负责与元朗区议会交通及运输委员会合作交流。
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图1:以身体理想位置为假想控制器的参考输入,假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动,而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出(预期的身体位置)和受控体的输出(实际位置)比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统,在下一次运动时提升内部模型计算的精确度
最简单型式的前向模型,以给受控体(此处为身体)的运动命令为其输入,输出所预测的身体位置。
前向模型的运动命令输入可以是感知副本(如图1),输出(所预测的身体位置)会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯,可能是内在的(例如不完美的身体感知,感测器杂讯),也可能是外在的(身体受到未预期的外力)。若身体实际位置和预测位置有差异,误差会再回馈到整体系统,因此可以形成新的运动命令,使运动更加精确。
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前538年,叔孙豹的庶子竖牛害死了孟丙,又硬要和仲壬结盟,仲壬不答应。仲壬和鲁昭公的御士莱书在公宫游玩时,鲁昭公赐予仲壬玉环。仲壬让竖牛把玉环送去给叔孙豹看,竖牛进入叔孙豹的房间却没把玉环给他看,他出来后假装叔孙豹的命令让仲壬佩戴玉环。接着竖牛对叔孙豹说:“让仲壬进见国君,以确立他做叔孙氏的继承人,如何?”叔孙豹问为什么,竖牛说:“不让他进见,他自己已经去见过了,国君还给了他玉环佩在身上。”叔孙豹就赶走了仲壬,仲壬逃亡到齐国。不久叔孙豹病危,命令召仲壬回来,竖牛虽答应了,却不去召仲壬回来。
前537年,仲壬在叔孙豹死后回到鲁国,季武子想要立他做叔孙氏的继承人。季氏的家臣南遗反对,他说:“叔孙氏势力强大,季氏势力就会削弱。他们家发生动乱,您不要参予,不也可以吗?”南遗让国人帮助竖牛在府库的庭院里攻打仲壬,司宫用箭射仲壬,仲壬被射中眼睛而死。
后来叔孙昭子召集叔孙家族要除掉杀嫡立庶、分裂封邑、造成祸乱的竖牛。竖牛害怕,出奔齐国。孟丙、仲壬的儿子在塞关之外杀死他,把他的首级扔在宁风的荆棘上。
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