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BEAM机器人是一类小型响应式机器人，由以施密特触发器为核心的模拟电路控制，不使用微处理器，不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注，后随着微处理器变得廉价而走向没落。

1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。

1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

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宝庆府城墙，位于中国湖南省邵阳市大祥区，现存庆丰门（北门）、临津门两座城门及北面1300米墙段，为湖南省保存较好的城墙之一。2002年5月，宝庆府城墙公布为湖南省文物保护单位；2013年，以“宝庆府古城墙”之名列入第七批全国重点文物保护单位。

宝庆府城墙始建于汉代，原系夯土城垣。宋代，城墙改为砖石结构。

明朝洪武五年（1372年），宝庆府城墙全面改建。清朝咸丰二年（1852年），宝庆府同知黄文琛主持修缮宝庆府城墙。

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1901年（日治明治三十四年）11月11日，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于嘉义厅。1904年（明治三十七年）2月20日，该庄编入「后潭区」，隶属于嘉义厅。1905年（明治三十八年）7月1日，嘉义厅内管辖区域调整，该庄仍隶属于「后潭区」。1909年（明治四十二年）10月25日，全台合并二十厅为十二厅，后潭区仍隶属于嘉义厅。1920年（大正九年）10月1日，全台地方制度大改正，废十二厅改设五州二厅，该庄改制并雅化为「梅子厝」大字，隶属于台南州东石郡鹿草庄（新制街庄）。

战后鹿草庄改制为鹿草乡，隶属于台南县，大字亦改制为村。1950年10月25日，云、嘉、南分治，鹿草乡改隶属嘉义县。1959年8月，鹿草乡梅埔村（埔心、梅子厝两地区）改隶太保乡。1991年7月1日，因应嘉义县治迁入，太保乡升格为县辖市太保市，村亦改制为里。

该地区发展较早的聚落为梅仔厝，在日治期初期的官方地图上已有记载。

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