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更新于 2026-10-06

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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。

独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。

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相关阅读:独轮车

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* 侯马站至芝阳站,长122.8km,为既有侯西铁路电气化改造并增建复线。

* 芝阳站至北塬站(与包西线接轨),长81.7公里,新建双线电气化铁路。其中隧道12座32.66km,占新建线路正线长度的40%。其中最长隧道为如意村隧道,长9840m。

* 原侯西铁路的名称不再使用,侯西铁路剩余的芝阳站至张桥站区间,作为黄韩侯铁路与包西线的联络线,也列入黄韩侯铁路工程进行电化扩能改造。

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相关阅读:黄韩侯铁路

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杨屋道市政大厦(英文:Yeung Uk Road Municipal Services Building),又称杨屋道综合大楼(英文:Yeung Uk Road Complex,是香港一座多用途的市政大楼,位处于新界荃湾市中心旧区的杨屋道45号,在14启用,由区域市政局副主席陈伟业(现人民力量前任立法会议员)主持开幕典礼。市政大厦的设施包括杨屋道街市、杨屋道体育馆及政府办公室等。杨屋道市政大厦设有一条行人天桥横跨杨屋道,天桥直接通往如心广场1楼商场。现在,杨屋道街市跟荃湾街市大楼一样,由食物环境衞生署管理,清洁则外判予相同一家私人承包商。

* 4楼及5楼:杨屋道体育馆(设多用途主场、2个多用途活动室、4个壁球室、健身室和乒乓球室)

2022年5月,网上流传街市猪肉档一名猪肉切割员外表俊朗,被形容为「荃湾AK」或「荃湾猪肉档AK」,也与男星张天赋、MIRROR成员Anson Kong及罗志祥等相近。因而吸引不少师奶和少女到场追棒,更有粉丝组成「荃湾鲜肉威威应援团」。

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