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1943年10月，一辆在德国的西西里岛机场中停在缓坡上的主教式自行火炮，前方是一架失事的德国飞机。
在北非战场的高速机动作战表明，一款装备了25磅的自行火炮是必要的。在1941年6月，这项工作被委托给了伯明翰铁路运输和货车公司。在1941年8月，一辆原型车被投入实验。之后，在1941年11月，被订购了100辆。 。这种战车被叫做安装QF25磅加榴炮的瓦伦丁载具5-pdr Mk 1，通称“主教式”。
主教使用瓦伦丁坦克的底盘，但是炮塔被更换为一个拥有一个很大后门的方正造型的固定战斗室。在这个战斗室中，安装了一门QF 25磅加榴炮。不过，作为结果，这种战车变得非常的高，给沙漠作战带来了一些麻烦。同时，火炮的最大仰角只有15度。让这种战车的射程只有5900m（比起用牵引车牵引的架式QF 25磅加榴炮少了一半）。它的俯角为5度，回转角度为8度；可以携带一门布伦轻机枪。
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宋朝为了争夺燕云十六州，几次与辽国发生战争。公元979年7月，宋辽两军大战于高梁河（今北京西直门外），辽军耶律沙部佯败而宋军乘胜追击，却遭到辽军耶律斜轸和耶律休哥两部左右夹击。此时耶律沙又率兵回击，配合左右两部共同攻打宋军，使宋方大败，甚至连御驾亲征的宋太宗也因臀部中箭受伤而不能策马，要乘坐驴车仓惶逃走。辽军追至涿州（今河北涿县），因未能赶上太宗而不再追击。是年（979年）冬，为报围城之役（即高梁河之役），辽景宗又遣韩匡嗣和南府宰相耶律沙伐宋。耶律休哥跟从韩匡嗣军战于满城。
“方阵，宋人请降。匡嗣欲纳之，耶律休哥曰：‘彼军气甚锐，疑诱我也。可整顿士卒以御。’匡嗣不听”。“休哥引兵凭高而视，须臾南兵大至，鼓噪疾进。匡嗣仓卒不知所为，士卒弃旗鼓而走，遂败绩。耶律休哥整兵进击，敌乃却”。耶律休哥对宋军行动判断正确，部署得当，并收拾韩匡嗣军所弃兵械，全军而还。
980年，耶律休哥被封为北院大王，总南面戍兵。从辽景宗南伐，围瓦桥关，阵斩宋将张师。景宗赐以玄甲、白马，追敌至莫州，生获数将以献。景宗又赐以御马，称赞他“尔勇过于名，若人人如卿，何忧不克？”师还，拜于越。辽圣宗即位后，耶律休哥总南面军务，他一面继续治军修武备，一面加强政治治理，发展生产，安定民心，恢复和建立新的统治秩序。统和四年（986年），燕云之战，宋东路军进至岐沟、涿州、固安。辽南京兵少，耶律休哥不敢轻易出战，遂采取袭扰的方式，令宋军疲于应付，以待援军。待援军至，耶律休哥率军追击，“宋师望尘奔窜，堕岸相蹂死者过半，沙河为之不流”。以功，封宋国王。
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大桥距罗甸县羊里港码头下游直线距离约6公里，属惠罗高速公路T11合同段，中心里程桩号K113+179，起点桩号K112+666，终点桩号K113+622，桥梁全长956米，桥跨组合（2×20）+213+508+185米，主桥为半漂浮双塔双索面半混合式叠合梁斜拉桥，主跨508米，贵州岸边跨213米、主梁为叠合梁结构，广西岸边跨185米、主梁为预应力混凝土结构，是世界上首座非对称混合式叠合梁斜拉桥；引桥为预应力混凝土箱梁桥；桥塔采用花瓶型主塔，群桩基础；主塔为5号、6号墩，塔高均为195.1米；设计速度80公里/小时，设计荷载等级为公路-Ⅰ级。
大桥主梁为等截面钢－混凝土叠合梁结构，全高2.8米，全宽27.7米。为主纵梁、钢横梁、小纵梁组成的双主梁梁格体系。两道“工”字形断面主纵梁，中心距25.2米，中心高2.81米，顶板厚度为40毫米，底板厚度为80毫米，腹板基本厚度36毫米。全桥共计182道横梁，横梁顺桥向基本间距2.5米，跨中梁高2.8米，采用“工”字形断面，顶板厚24毫米，底板厚28毫米，腹板厚16毫米。
钢梁和锚拉板采用Q370qD钢材，锚拉板与钢主梁连接处的钢主梁上缘局部采用Z向钢，主纵梁、横梁和小纵梁的连接均采用高强螺栓连接。钢主梁和混凝土桥面板之间通过剪力钉连接。主桥钢主梁的边主梁采用等高度“工”字型截面，主要分11.55米和11.25米两种。钢桁梁采用变高度“工”字型截面，梁底水平，梁顶设2%横坡，钢桁梁横向分为3段。贵州岸钢主梁采用顶推施工，预制桥面板采用吊装施工；中跨钢主梁采用整节段（标准段11.55米）缆索吊装施工，预制桥面板亦采用缆索吊装施工；广西岸混凝土主梁采用支架现浇施工。
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