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小xùn他群岛(Lesser Sunda Islands),又名努沙登加拉群岛(Nusa Tenggara),是马来群岛中的一群岛,位于爪哇岛以东的印度洋和帝汶海之间,与爪哇岛、苏门答腊岛和加里曼丹岛等组成的大巽他群岛(Greater Sunda Islands)相对。
小巽他群岛绝大部分属印度尼西亚,分属巴厘省、东努沙登加拉省和西努沙登加拉省管辖,印度尼西亚小巽他区面积73137平方公里。帝汶岛部分地区属东帝汶。
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郑懋德,字成昭,福建兴化府蒲田县人,民籍,明朝政治人物。
福建乡试第三十四名举人。正德六年(1511年)中式辛未科会试第一百七十二名,登第三甲第一百九十五名进士。授江西广信府铅山县知县,十二年擢升刑部主事,十三年二月以疏忤钱宁,下锦衣卫狱,贬临清州同知。嘉靖改元,起为南京刑部主事,升湖广司署郎中事员外郎,出为江西临江府知府,十三年(1534年)十一月丁父忧归。
曾祖郑道,永乐丁酉举人,曾任河南考城知县;祖父郑孔用(郑楫);祖母蔡氏;父郑灼(1462年-1534年),字孟辉,号抱朴,曾任省祭官。母王氏;继母许氏。具庆下。从兄懋昂、懋贤、弟懋勲、懋和。
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在假设可以获取新模型,而且已有的模式可以更新的情形下,感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中,会将感知副本送到一个称为动态预测(dynamics predictor)的前向模型中,其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中,感知副本会用在间接控制架构中,作为参考模型的输入。
内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫(Emmanuel Todorov)和
在数学的形式化上有显著的贡献。Sandro Mussa-Ivaldi、川人光男(Mitsuo Kawato)、克劳德·盖茨(Claude Ghez)、雷扎·沙德梅赫尔(Reza Shadmehr)、Randy Flanagan及Konrad Kording产出了许多的行为实验。Frank H. Guenther和其同仁所发展的,有关言语产生的DIVA模型,就结合了前向模型和逆模型,用模拟语音发音器(speech articulators)来产生听觉轨迹(auditory trajectories)。有二个受人关注的言语产生逆模型是由Iaroslav Blagouchine和Eric Moreau所发展的。二个模型都结合了最佳原则以及平衡点假说(运动命令λ作为内空间的坐标)。其输入运动命令λ可以由在使内空间的路径最小化而得,可能是在声学约束下(第一个模型)或是在声学及力学约束下(第一个模型)。声学约束和产生声音的质有关(以共振峰的方式量测),而力学约束是和舌头本身的刚度有关。第一个模型(其中的刚度是不受控的)符合自由度问题中描述的标准UCM(不受控流形)假说。相反的,有规范刚度的第二个最佳化内部模型,显示了(至少在合理的刚度范围内)语言的良好可变性,符合运动协调中提出,较新的UCM假说版本。也有许多有关内部模型的临床文献,例如、 彼得罗·马佐尼(Pietro Mazzoni)、毛里斯·史密斯(Maurice A. Smith)、Kurt Thoroughman、Joern Diedrichsen及Amy Bastian等人的著作。
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