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更新于 2026-10-06

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贾汗达尔·沙 ,蒙兀儿帝国的第八位皇帝,巴哈杜尔·沙一世之子,统治了一段短暂时期(1712-1713)。他的头衔为Shahanshah-i-Ghazi Abu'l Fath Mu'izz-ud-Din Muhammad Jahandar Shah Sahib-i-Quran Padshah-i-Jahan (Khuld Aramgah)。1712年2月27日,父亲巴哈杜尔·沙一世逝世,贾汗达尔·沙与弟弟争相宣布继位。最后,贾汗达尔·沙在贵族首领的支持下于1712年3月17日杀死其弟而得到皇位。

在位短暂的十一个月中,贾汗达尔·沙过着很浮奢的生活方式,他在宫廷中享受舞蹈和娱乐节目。他又晋升一位舞娘成为皇后,此举震惊了整个莫卧儿帝国及受到反对。

1713年1月10日,贾汗达尔·沙在阿格拉的战役中被贵族支持的侄儿法鲁克锡亚击败,并诸流放。1713年2月11日,贾汗达尔·沙被职业刺客刺杀。

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丕林岛(بريم Barīm)是曼德海峡南部红海入口的火山岛,属于叶门共和国领土,位于该国西南海岸。其表面积达到13平方千米,最高海拔达65米。丕林岛的东南角有一个天然港湾,但是岛上完全没有人类或其他动物,仅有少量植物存在。淡水的缺乏是令附近居民难以在此长期定居的一个重要因素。以往岛上的火山爆发曾一度造成曼德海峡堵塞,导致红海海水蒸发并变成一个含盐量高的内陆盐湖。葡萄牙王国的探险船队曾于1513年到访此岛,但是碍于鄂图曼帝国的情面没有进行占领。法国在1738年占领了该岛。1799年,丕林岛被英国东印度公司占领,作为为控制埃及及、红海、以至欧亚航线的跳板及前哨站,但后来被鄂图曼帝国所夺回。1857年,英国重新占领了该岛并且对亚丁进行了殖民统治,并在岛上建造了一座灯塔。从1869年开始,岛屿作为苏伊士运河的装煤站使用。1916年,一战期间鄂图曼军队试图占领该岛但最终失败。英国殖民统治直到1967年也门共和国独立为止。

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BEAM机器人是一类小型响应式机器人,由以施密特触发器为核心的模拟电路控制,不使用微处理器,不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注,后随着微处理器变得廉价而走向没落。

1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。

1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

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