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斯克维日纳（波兰语：Skwierzyna），旧称瓦尔特河畔什未林（德语：Schwerinander Warthe）是波兰西部的一个城镇，距离首府大波兰地区戈茹夫23公里，由卢布斯卡省负责管辖，面积35.69平方公里，2006年人口10,010。

在1793年第二次瓜分波兰的过程中，斯克维尔日纳连同整个大波兰地区被普鲁士王国吞并。在拿破仑战争期间，它是1807年至1815年间波兰人控制的华沙公国的一部分。它于1815年并入普鲁士属的波森大公国的伯恩鲍姆县，1848年成为波森省。1871年它随普鲁士成为了德意志帝国的一部分。从1887年起，它是普鲁士波森省什未林行政区的行政所在地。什未林的许多波兰居民参加了大波兰起义（1918-19年），目的是在1918年重新获得独立后将该镇与波兰重新统一。虽然波兰方面认为该镇是历史悠久的、波兰国家摇篮的大波兰的一部分，因此应该通过历史权利并入重生的波兰，但该镇的人口绝大多数是讲德语的。因此在一战后它被分配留在德国，作为波森-西普鲁士省的一部分。

波森-西普鲁士于1938年解散，什未林成为勃兰登堡省的一部分。二战期间的1939年和1940年，德国在该镇建立了波兰人集中营。该镇是德国本土的一部分，直到1945年1月31日被红军占领。在第二次世界大战结束时，根据波茨坦协议，该镇再次成为了波兰人民共和国的一部分，但由苏联控制的共产主义政权继续掌权直到1980年代末期。

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信号完整性考虑的问题主要有振铃（ringing）、串扰（crosstalk）、接地反弹、扭曲（skew）、信号损失和电源供应中的噪音。

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球形机器人的应用包括监视、环境监测、巡视、水下探索、行星探索、复康、儿童发展及娱乐。球形机器人也可以是可以在陆地上或是水中（或水底）行动的两栖机器人。

最常见的球形机器人行动方式是透过调整机器人的重心位置来达到。其他的行动方式有利用飞轮的角动量守恒、利用环境中的风、利用外壳形变的方式移动、以及用陀螺仪效应。

目前已有可贩售的球形机器人，例如Sphero、BB-8、GroundBot、Roball及QueBall。其中BB-8是2015年电影《STAR WARS：原力觉醒》中的机器人角色。

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