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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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该博物馆的主馆设有自然博物馆（地球之巅）、科技馆（探索体验）、展览馆（西藏人文），通过带有体验感的场景展示及互动展览，参观者可了解西藏的自然景观、科学技术、历史文化。该博物馆的主馆还设有科普活动室、4D电影厅、穹幕影院等附属设施。
* 地球之巅：设有高原隆起、神奇山水、生命奇迹、世界屏障、高原科考等5个主题展区。
* 探索体验：设有探索之路、智慧乐园、科技之光、体验世界屋脊等4个主题展区。
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相关阅读：西藏自然科学博物馆
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这款列车采用不锈钢车体，车体外观与4号线列车类似，但侧面涂装改以黑色为主，淡蓝色为辅的腰线。车头装饰有青岛地铁标志，列车编组号位于车头下方近车钩位置。每列车的两端都拥有紧急出口，与4号线列车一致。列车使用的转向架型号为SDB-140（QD6）型，为无摇枕式空气弹簧转向架。每节车厢配备4对内嵌式车门，在行驶中能带来更好的密闭性。列车的全自动车钩、制动控制装置、辅助控制单元由中车制动系统提供；列车空调系统预计由金鑫美莱克提供；乘客信息系统方面，采用由北京贝能达提供的动态电子地图，以及由NEC提供的车厢电视显示屏及电子广告显示屏。车厢连接处设有LED走字屏，惟头尾驾驶室上方未设有走字屏。
此外要特别指出的是，6号线的试验列车（与正式运营列车不是一个型号，且外观及设备不一致，并且带有驾驶室）早于2019年开始生产，并于2020年完成厂内测试。
2011年底编制完成《青岛市城市轨道交通近期建设规划》（2013-2018年）并上报国家发改委审批，其中地铁6号线被纳入本期建设规划。
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