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诺齐克的妻子是美国诗人Gjertrud Schnackenberg。在经过多年与恶性肿瘤的艰苦奋斗后,诺齐克于2002年去世。他的遗体被埋葬于剑桥附近的Mount Auburn Cemetery。
诺齐克的《无政府、国家与乌托邦》一书在出版的隔年便获得美国国家图书奖,他在书中主张任何物资的分配,只要是透过成人间的自愿贸易、同时财产根基于正当的基础,那么这种分配便是正义的,即使这种分配数量极大亦然。诺齐克在书中套用了伊曼努尔·康德的理论,亦即个人在哲学上应该被视为一种「目标」(他将之称为「人类的分立」)而不只是一种「手段」。诺齐克以此挑战约翰·罗尔斯在《正义论》一书中的论点,罗尔斯主张收入的分配若要正义便必须至少照顾到最贫穷的人,诺齐克则主张强迫分配收入就好像将人们视为只是一种财富来源一般。
诺齐克在几年后所著的《生命之检验》一书里宣称他已抛弃了《无政府、国家与乌托邦》里自由意志主义的观点,他称当年自己的观点其实「相当不适当」。不过,在2001年接受访问时,诺齐克澄清了他的立场:「我在《生命之检验》一书里所要表达的,是我已经不再抱持之前非常坚定的自由意志主义立场了。但许多指控我脱离了(或叛变了!)自由意志主义的谣言也未免太过夸张了。」
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检测框架使用的特征涉及到图像上矩形区域的像素和,就是哈尔特征,而这些特征以前多用于基于图像的物体检测领域。然而,由于维奥拉和琼斯使用的特征包含不止一个矩形区域,就显得更为复杂。右边的图像是四种不同的特征。每一个特征的值就是白色矩形的像素值之和与深色矩形像素值之和的差值。所以,相比那些复杂的方向可变滤波器(steerable filters),这种矩形特征是十分原始的。虽然他们对水平和竖直方向比较敏感,它们的反馈是比较粗粒度的。最后,使用一个称为积分图的数据结构,矩形特征的计算可以在常数时间内完成,也就使得它们很具有速度优势。例如,2矩形特征需要六次查询,3矩形特征需要八次,而4矩形特征则需要九次。
选择哪些特征作为最终用于分类的过程十分漫长。例如,在一个24x24像素的窗口内,一共有45,396个可能的特征。因此,目标检测框架使用了一个称为AdaBoost的机器学习算法来选择特征并训练分类器。
在学习阶段强分类器的进化可以很快完成,但是还不够进行实时计算。基于这个原因,强分类器按照复杂性的顺序被组成一种级联结构,每一个后续分类器的训练样本都是通过了之前所有分类器的样本。如果级联的任何一个分类器拒绝了一个检测窗口,则该窗口不再进行任何的进一步检测。因此,这种级联结构类似于一种退化的树。在人脸检测中,第一级分类器(也称为attentional operator)只使用了2个特征,就达到了将近0%的漏检率(false negative rate)以及40%的误检率(false positive rate)。这一个分类器就可以简单的过滤掉要检测窗口的一半。
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后汉干祐三年(950年),枢密使郭威为刘承祐逼反,进军后汉都城大梁(今河南开封),刘承祐逃亡中为下属郭允明所杀,郭威遂控制朝政。刘崇此时原欲举兵南下,但听到郭威计划迎立刘崇之长子武宁节度使刘赟为帝,遂打消此意。然而不久郭威被黄旗加身后自登帝位,建立后周,改元广顺,并杀刘赟,当时为951年。因此刘崇随即亦在太原(今山西省太原市)登帝位,延续后汉,改名刘旻,仍维持干祐年号,称干祐四年。后世把刘崇称帝后的政权称作北汉。
北汉地小民贫,又以兴复后汉为业,遂向辽国乞援,与辽国约为父子之国,由刘旻称辽帝为叔,而自称姪皇帝;辽国则封刘旻为大汉神武皇帝。北汉因辽国的援助,而与后周进行了不少战争,但仍胜少败多。北汉干祐七年(954年),趁郭威去世之际,联合辽国南攻后周,然为后周世宗柴荣率军败于高平,刘旻穿著农人的衣服随百余骑逃走,途中一度迷路,刘旻年老力衰,差点无法支撑回到太原。
经此一役,北汉元气大伤,无力南下,而刘旻亦忧愤成疾,不久去世,庙号世祖,一作惠宗。次子刘承钧继位。
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