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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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邵大业（Shao邵），字在中，号厚庵，别号思余。清朝政治人物。顺天府大兴县（今北京市）人，祖籍浙江余姚。
雍正十年（1732年）壬子科顺天乡试第一名举人（解元）。雍正十一年（1733年）癸丑科进士。乾隆元年（1736年），授湖北黄陂县知县。因丁忧去。服阕，授河南禹州知州，调睢州，署开封府同知。以政绩卓异，升江苏苏州府知府，兼署苏松太道道员，不久摄理布政使事，大吏交相上疏推荐。乾隆十六年（1751年），高宗南巡，因吴江迎驾防雨帐殿准备迟滞，被总督弹劾左迁。
同年，授开封府知府，以河工事故降官，降江南六安州知州，又因盗案镌级。引见，再还江南，署江宁府知府。乾隆二十八年（1763年），授徐州府知府。乾隆三十四年，被妖匪割辫事牵连罢职，谪戍军台，乾隆三十六年（1771年）卒。邵大业为官，所至有治绩，然而仕途多舛，屡遭贬谪。《清史稿·循吏》有传。
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也有高价相互作用费恩曼图（若耦合常数g很小）。终于的拉氏量是
* L. D. Faddeev and V. N. Popov, "Feynman Diagrams for the Yang-Mills Field", Phys. Lett. B25 (1967) 29.
* Peskin Schroeder. Intro to QFT. Ch 9, 16.
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