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贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中,节点会以高斯分布(有限时域会是Gauss-Lobatto,无限时域会是Gauss-Radau)。高斯分布在区间的中间会很稀疏(无限时域中的「中间」会有其他的定义方式),在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠,不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的,不过其计算方式仍维持稀疏的结构。
贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的,是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题,产生跨地球注入问题的高精度解,该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置,以便成功的重返地球。
贝尔曼拟谱法最常用作Ross–Fahroo拟谱法产生的拟谱解的最佳性确认。除了使用庞特里亚金最大化原理配合Ross–Fahroo拟谱法的解之外,贝尔曼拟谱法也用来做为其解最佳性的初步确认。
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他的姓「奶油伯」(Butterbur)取自于Petasites hybridus(学名:Petasites hybridus,俗名「butterbur」)。其名字「巴力曼」(Barliman)意为「barley-man」(大麦人)。
在彼得·杰克森的2001年电影《魔戒首部曲:魔戒现身》中,巴力曼·奶油伯由David Weatherley饰演。
此外在2013年的《哈比人:荒谷恶龙》序幕里,奶油伯还有个名叫贝特西·奶油伯(Betsy Butterbur,凯蒂·杰克森饰演)的远亲,作为跃马旅店的女侍应。
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由上可知,柔佛天猛公发出的最早一份港契是在士姑来河沿岸,士姑来应是柔佛港主制度下最早开拓的一个港脚。1845年6月《新加坡自由西报》首次报导了柔佛开辟种植园的消息,该报说,当时柔佛有4条河地带开始发展种植业,种植园有62个,包括士姑来河的20个,巫来由河的12个,登加河 (Sungai Danga) 15个,地不佬河3个,种植人总数约有500人之众。
有证据显示柔佛的港主都是具有秘密会社背景的华人,他们有的独资开发,有的合股经营,大家都以自己的店号或姓氏为港名,例如在砂拉越开垦的黄乃裳亦称之为“黄港主”。作为政府的代理人,港主必须负责处理“港脚”—即殖民区的行政和保安工作。
他们所得到的报酬是五项专利权,即(一)经营公共赌博,(二)经营当铺,(三)贩卖酒类,(四)贩卖猪肉,(五)贩卖鸦片。此外他们还可以抽取所有输出的甘蜜和胡椒以及输入米粮的佣金。港主每年只需奉纳一些银两给苏丹,每一个港脚都有许多居民,他们大都是港主的雇员,港主通常拥有一两艘船只,以便向新加坡输出土产和输入日用品。
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