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贝尔曼拟谱法（Bellman pseudospectral method）是针对最优控制的拟谱法，以贝尔曼方程为基础，是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼，是由I. Michael Ross开始使用，一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题，后来扩展到一般最佳问题的次佳解。
贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。
在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
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城南市演唱会坍塌事故为2014年10月17日(UTC+9)，于南韩京畿道城南市所发生的坍塌意外事故，当时韩国女子团体4Minute于城南市举行小型演唱会，当地时间傍晚五点五十三分通风口突然坍塌，站在上头观看表演的民众坠落约20公尺深的通风井，已知造成16人死亡，11人重伤。
意外地点位于京畿道城南市盆唐区的板桥科技城，当天举办「2014第一届板桥科技谷节」，邀请了多个团体演出；4Minute是受邀表演明星之一。目击者指出，很多人为了较好的视野，爬上联结地下停车场的通风井，站在金属网栅上看表演，上头至少挤了20多人。不料网栅疑因承受不了重量突然塌陷，数十名民众跌入通风井，造成严重事故。4minute所属的经理人公司CUBE娱乐发表声明指，今次的演出并非4minute的专场公演，当时她们不知道有意外发生，而她们于演出完成后，乘座驾离开时才得悉此不幸消息，各成员均对事件深表遗憾及伤心。
一名策划演出的37岁吴姓课长在意外发生后，18日早晨被人发现跳楼身亡，警方初步分析判断是引咎自杀。
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埃尔灵顿高地站（Earlington Heights station）是美国佛罗里达州迈阿密-戴德县的一座迈阿密地铁车站，由迈阿密-戴德公共交通局（MDT）运营管理。此车站位于普查规定居民点布朗斯维尔之内，靠近西北第21大道和机场快速公路（SR 112）的交界处。埃尔灵顿高地站亦是迈阿密地铁机场延伸段的起点车站，迈阿密地铁橙线和绿线两条路线的北行方向列车，在离开埃尔灵顿高地站后分岔并分别驶往迈阿密国际机场站及帕尔梅托站。埃尔灵顿高地站于1984年12月17日正式启用，建筑布局形式为高架车站，车站设有两条股道及一个岛式站台，并设有95个停车位的地面停车场。
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