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潘多利诺十字万向轴驱动装置是由意大利菲亚特公司铁路设备部门为“潘多利诺”系列高速列车而研制，牵引电动机以纵向方式悬挂在两个转向架之间的车体下部，通过一根可伸缩十字万向轴将转矩传递给车轴齿轮箱，万向轴的伸缩与转角功能可有效地补偿转向架和车体间的各向运动。车轴齿轮箱通过两对轴承支承在车轴上，齿轮箱采用单级圆锥齿轮传动，齿轮箱回转反作用杆通过橡胶弹性关节与转向架构架横梁连接，在齿轮箱两侧并且设置了盘式制动装置。在这种结构形式中，每个动力转向架只有内侧轮对为动轴，即只有一台牵引电动机和一套驱动装置，是结构最为简单的体悬式驱动装置。
1970年代，这种驱动装置最初被安装在Y 0160型试验性电动车上进行技术验证，最高试验速度达到了260公里/小时，为后来的“潘多利诺”系列动力分散摆式高速列车奠定了基础，包括ETR 401型电力动车组、ETR 450型电力动车组、ETR 460型电力动车组、ETR 470型电力动车组、ETR 480型电力动车组等。
ICE半体悬式驱动装置是德国联邦铁路为城际快车（ICE）开发研制、介乎于全体承式和架承式之间的驱动方式。这种结构的主要特点是将牵引电动机、齿轮传动系统、基础制动装置集成为一体化的驱动制动单元，驱动制动单元的一端用橡胶关节吊挂在车体底架上，另一端通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上，即形成半体悬驱动方式。驱动制动单元可以作为一个整体实现与车体及转向架构架的联接，驱动制动单元的质量中心靠近转向架中间的悬挂点，使其约三分之二的质量由车体承担，约三分之一的质量由转向架构架承担。动力传递机构采用双侧六连杆万向节空心轴驱动装置，与德国联邦铁路120型电力机车的传动装置基本相同，大齿轮通过滚动轴承安装在固定空心轴（外空心轴）上，齿轮心与转动空心轴（内空心轴）用六连杆万向节联接，而转动空心轴另一端亦使用六连杆万向节与车轮联接，利用橡胶球铰的万向弹性补偿车体和转向架之间的相对运动。和其他体悬式驱动装置一样，半体悬式驱动装置的主要目的也是为了减轻簧下重量和一系簧上重量，ICE-1列车的动力转向架每轴簧下质量为2.2吨，而ICE-V列车的簧下重量更只有1.9吨。
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周起渭，字渔璜，号桐埜，贵州贵筑县（今贵阳花溪）人，祖籍江西庐陵，清朝政治人物、诗人。
起渭生于康熙四年（1665年），为周国柱长子。康熙二十六年（1687年）中丁卯科贵州解元，康熙三十三年（1694年）中甲戌科进士。选庶吉士，散馆授检讨。曾参与《皇舆表》之修纂，次年典试浙江乡试。四十九年擢侍读，奉命修《渊鉴类函》，编纂《康熙字典》。康熙四十九年（1710年）擢升翰林院侍读，提督顺天学政。康熙五十一年（1712年）升侍读学士。康熙五十二年（1713年）四月，升詹事府詹事，奉命致祭东岳泰山，入冬回京，劳累成疾。康熙五十三年（1714年）卒于官。其父将其故宅捐为贵州会馆，扶柩归黔。
周起渭工于诗。其任翰林时，康熙帝询问大学士陈廷敬当今后进诗人，廷敬即推举申义和周起渭，二人并称“翰苑两诗人”。郑珍在《桐野先生荷锄像赞》中称:“诗当康熙，如日正中。起问汉大，唯渔璜公。桐野一编，眉山放翁。经纬宫商，继盛长通。”《清史稿》则称“清诗人以起渭为冠。”著有《桐埜诗集》4卷、《介眉集》1卷。
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安基利亚布（Ankiliabo）为位在马达加斯加西南部的城镇，由阿齐莫-安德列发那区安帕尼希县（Ampanihy District）管辖。2001年人口普查估计该城镇人口约有9,000人。
该城镇的学校只有小学。从事农业以及畜牧业的居民分别占该城镇人口总数的35%和60%。木薯和鹰嘴豆为该城镇最重要的作物，而其他重要作物尚有玉米等。从事制造业以及服务业的居民分别占该城镇人口总数的1%和4%。
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