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南北朝时，到宋文帝元嘉十三年（436年），太史令钱乐之铸造了一座浑天铜仪，实际上是一座浑象，即天球仪。元嘉十七年（440年）时，钱乐之又制作了一座小浑天。它的形制，亦是“象天运，而地在其中。” 依旧是“安二十八宿中外星官备足”。宋以后的梁代亦制作过浑天象。浑天象、浑象、浑天仪等，在名称上的区分并不严格，它们都是形象化的星图。它的功能与作用都比星图多，制作亦比星图困难。

南宋史学家李心传于《建炎以来朝野杂记》甲集卷四有以下的记载：

汉朝（前202年）大司农耿寿昌于前52年发明了浑象，而东汉学者张衡（78年-139年）是第一位将一组由水车传动复杂齿轮用于驱动浑像这种动机付诸实现的科学家。这种水车的动力是由流入的水钟提供持续不断的压力产生。后来张衡在储水器与流入容器间加了个额外的补偿水箱改进了水钟。

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短节目（Short Program，简称SP）是花式滑冰单人滑、双人滑与团体滑项目现行竞赛内容中的头一项。就如同名称所指出的，表演时间较自由滑来得短。在花式滑冰历史上，人们也曾以其他名称呼短节目，比如1989至1992年间，它被叫做创编节目（original program），在1993至1994赛季，则被称技术节目（technical program）。

短节目最早出现在1964赛季的双人滑竞赛中，更早以前双人滑只比自由滑一项。当时双人滑短节目叫做「连接节目」（connected program），节目中只有六个元素：指定的托举动作组、单独的跳跃、联合旋转、单人旋转、死亡旋转以及步法，并规定表演时间要在2分30秒以内。

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索别斯拉夫一世在世期间，弗拉迪斯拉夫二世没有继承爵位的机会，所以他移居巴伐利亚。1140年，索别斯拉夫一世逝世，本来已安排其长子弗拉迪斯拉夫继承爵位，弗拉迪斯拉夫于1138年的皇室会议中，赋予他的长子弗拉迪斯拉夫继承波希米亚的权利。但是弗拉迪斯拉夫二世却在妻舅神圣罗马帝国皇帝康拉德三世（弗拉迪斯拉夫二世的首任妻子巴本堡的格特鲁德是同母异父妹妹）的帮助下得以继承爵位。

1147年，弗拉迪斯拉夫二世响应康拉德三世的号召参与第二次十字军东征。德意志十字军其后在小亚细亚被土耳其人击溃，被逼回国。其后，神圣罗马帝国皇帝红胡子腓特烈一世为了答谢弗拉迪斯拉夫二世于1154年出兵帮助他对意大利北方伦巴第诸城市的征战，于1158年1月11日，推举弗拉迪斯拉夫二世为波希米亚国王，称弗拉迪斯拉夫一世。亦因此，弗拉迪斯拉夫一世积极参与腓特烈一世于1158年对米兰公国及1161年、1162年及1167年对意大利的军事入侵。弗拉迪斯拉夫一世委托他的弟弟耶姆尼采公爵迪莫库里一世及儿子贝德日赫统率波希米亚军参与征战。

弗拉迪斯拉夫一世即位初期受到摩拉维亚的公爵们叛变，在位期间他逐渐收回他们的领土。

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