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2012年夏季奥林匹克运动会马术团体盛装舞步赛
2012年夏季奥林匹克运动会马术比赛－团体盛装舞步赛于2012年8月2日至8月7日在伦敦格林威治公园举行。
盛装舞步的个人赛和团体赛一起进行。盛装舞步有三个阶段，团体赛只进行前二个阶段。第一个是Grand Prix，前七名的队伍晋级到第二阶段Grand Prix Special，由第二阶段的成绩决定团体赛结果。
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唐高祖武德二年（619年），王世充以许州尉氏县置尉州。治所在尉氏县（今河南省尉氏县）。武德三年（620年），时德叡将尉州献给唐朝。武德四年（621年），尉州改为洧州，洧州下辖尉氏县、鄢陵县（今河南省鄢陵县）、扶沟县（今河南省扶沟县）、康阴县（今河南省尉氏县永兴镇）、宛陵县（今河南省长葛县南席镇）、新汲县（今河南省扶沟县曹里乡）、归化县（今河南省尉氏县大马乡）。唐太宗贞观元年（627年），废除洧州、康阴县、宛陵县、新汲县、归化县。尉氏县改属汴州。扶沟县、鄢陵县改属许州。
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数据同化，或称资料同化，是通过数学模型拟合观测数据的一种渐进方式，通常用于复杂系统的建模和动态预测。这类系统通常具有复杂的数学模型，自由度有时达到，且因为观测数据体量庞大，使得对全体观测进行静态拟合成为不可能。
数据同化过程主要为两个步骤的循环。第一步可以称为分析，其中实际系统的观测量与模型产生的预报值相比较/融合，得到系统现在状态的最佳估计。在第二步，根据观测数据和模型两者包含的不确定度性信息，平衡二者得到关于未来系统状态的预报值（具体时间点由下一批观测值给出）。这就完成了一个分析-预报循环。
可以用卡尔曼滤波器来比喻数据同化过程。其中“分析”步骤类似于观测值与它的预估值的作差；预报步骤则相当于系统状态的最优估计。数据同化通常与最优控制过程之不同在于其自由度数量庞大，根本无法得到其协方差矩阵。数据同化常用于涉及大规模时效性数据处理的过程，如现代天气预报。
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