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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。

齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。

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* 司马蕤，庶长子，司马攸弟辽东王司马定国早死，作为继嗣。后封东莱王，司马冏执政时任散骑常侍，加大将军、领侍中、特进。后因与左卫将军王舆谋废司马冏而被废为庶人，后更被司马冏派人杀死。

* 司马寔，庶次子，起初为长乐亭侯，司马赞死后入继广汉王，司马攸被命令回封国时改封为北海王。官至侍中、上军将军。

* 司马赞，第五子，入继广汉王司马广德，早死。

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王宝山，河北正定人，汉族，中华人民共和国医学家，第十一届、第十二届全国人民代表大会河北地区代表。

毕业于河北医科大学医学专业。加入中国农工民主党。2008年3月至2013年4月，任石家庄市政协副主席。2009年12月至2016年9月，担任河北医科大学副校长。2008年起担任全国人大代表，2013年再次被选为全国人大代表。

2017年4月至2019年12月，任石家庄市人大常委会副主任。2018年1月，当选河北省政协副主席。

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