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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。

齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。

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1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该庄隶属于彰化厅。1903年（明治三十六年）6月，该庄编入「大庄区」，隶属于彰化厅。1909年（明治四十二年）10月，合并二十厅为十二厅，大庄区改隶属于台中厅。1920年（大正九年），该庄改制并改名为「茄苳林」大字，隶属于台中州员林郡大村庄。

战后大村庄改制为大村乡，隶属于台中县，大字亦改制为村。1950年10月，中、彰、投分治，大村乡改隶属彰化县。

本地区发展较早的聚落为茄苳林，在日治期初期的官方地图上已有记载。此外，本地区尚有顶角仔聚落。

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鲁穆瓦（Roumois，ʁumwa）是一个法国诺曼底的一个传统地区，位于厄尔省北部。

鲁穆瓦是一个高原，北至塞纳河在埃尔伯夫镇下游处部分，南临勒讷堡原野（Campagne du Neubourg），西接里勒河谷（Vallée de la Risle），其特色地标为拉罗克角（Pointe de la Roque）。

该地区的经济主要为农业，并受滨海塞纳省工业中心（在鲁昂城市圈和埃尔伯夫附近）的影响。

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