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厚唇弱棘𬶟（学名：Hephaestus fuliginosus）为鲈形目鲈亚目𬶟科的其中一种，分布于澳洲北领地戴利河至昆士兰伯德金河流域，另有报告指出在巴布亚纽几内亚南部发现的纪录，为特有种，本鱼体粗壮，呈纺锤型，背部隆起且高，头小而尖，部分成鱼会具有肥厚的唇，背鳍硬棘11-12枚；背鳍软条 12-14枚；臀鳍硬棘3枚；臀鳍软条8-10枚，体长可达54公分，体重可达6.2公斤，栖息在沙岩底质，水质清澈或混浊的大型溪流底中层水域，可忍受酸性环境（pH值为4.0和温度在12°C和34°C之间的水域。属杂食性，以藻类、青蛙、昆虫、甲壳类、蠕虫及小鱼等为食，繁殖期时，成鱼会保护卵并搧动鱼鳍提供足够的氧，可做为游钓鱼。
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免费搞基常见问题汇总
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* 帝国判官们（同时服从达斯·西帝及达斯·维达）
* 史诺克 (前第一军团最高领导人兼黑暗原力使用者，实为白卜庭傀儡，已故)
* 凯罗·忍 (被白卜庭与史诺克吸引至原力黑暗面的前绝地学徒，已断绝)
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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