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酸值可做为油脂变质程度的指标。当油脂酸败,三酸甘油脂会分解生成脂肪酸及甘油,造成酸值的上升。因此酸值常作为评价食用油的标准,台湾曾出现因抽检油炸用油,发现酸值过高的情形。
在生物柴油老化时也会出现类似的现象,老化的原因可能是因为长时间的高温(酯的热分解)或接触到酸或碱(酯的水解)。
酸值的定义为在滴定1克的待测样品(如生物柴油)时,所需要的氢氧化钾质量,以毫克为单位:
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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