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孙建军S,出生于天津市,是已退役的中国职业足球运动员,整个球员生涯一直效力于天津泰达俱乐部。1992年上调至天津一队,同年首次代表球队出战,1994年作为主力代表天津队参加首年甲B联赛,1995年代表天津三星首次参加甲A联赛,长年作为天津队主力左边前卫和主力后腰。巅峰时期身披天津队8号球衣,当时与7号迟嵘亮、9号张效瑞、10号于根伟组成天津队的黄金中场,代表天津队在顶级联赛中出场189次,打入16球。曾经入选过各级国家队。2004年赛季后宣布退役。 2014年底加入天津松江队教练组,并在赛季中接任下课的主帅德拉岑·拜塞克作为执行教练,直到继任主帅戈兰·托米奇到任后重新担任助理教练。
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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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2000年4月27日,VTV4正式向全球播出。
2002年初,该频道再一次增加播出时间,每天播出8个小时节目 (河内时间00:00-08:00),并在Thaicom 3卫星每天08:00-24:00重播本频道的节目。同年8月5日改为全天候播出。
2018年4月1日,VTV4在境外卫星平台停播,在其他平台继续播送。
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