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剑术是指以剑进行格斗的技术。虽然很早就有使用剑的历史，但是剑术作为一门战斗技巧被整理和流传下来很晚。
这个时期养士风气很浓，许多宾客都是剑术高手剑客，诸如越女、专诸、荆轲但似乎没有流传下来的流派和著作。
由于环首刀的流行，剑的实战地位开始下降，但剑术开始在社会上流行，练习剑术称为一种风气。西汉开始有一些剑术著作，汉书曾有名为剑道的剑术专著共三十八篇。
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20世纪70年代初的固体助推器设计评估和现场安装接头测试表明，配合件之间公差很大，O形环不会压缩，而是在密封位呈挤压状态。航空航天局工程人员担心挤压可能存在隐患，但该局和赛奥科最后认定可以接受。122–1231977年模拟发射时的内部压力测试表明节点旋转达1.3毫米之多，节点旋转说明接头柄脚和U形夹弯曲并分离，会降低O形环受压，削弱密封效果，可能导致燃烧气体侵蚀O形环123–124。航空航天局工程人员建议重新设计现场安装接头，在O形环周围增加垫片，但未获正视124–125。1980年，航空航天局核查与认证委员会要求测试4到32摄氏度时只用单个O形环是否还能保证接头密封与完好，但航空航天局项目主任认定现有测试水平已经足够，无需进一步检测。1982年12月更新的固体助推器关键项目清单显示如果发生接头旋转，第二O形环不一定能保证密封，故不能为主O形环提供保险。O形环改为临界1级，去掉代表“冗余”的字母“R”，即两个O形环也不存在冗余保险。125–12766
1981年11月，STS-2的右侧固体助推器首先在飞行时发生O形环侵蚀126。1984年8月，航空航天局在检查STS-41-D左侧固体助推器时发现两个O形环间的烟灰，说明侵蚀已经突破主O形环。第二O形环尚未受损，但上述发现足以证明主O形环不能保证密封效果，高温气体仍可通过。侵蚀尚不足以影响O形环密封，调查人员认为是点火时压力不均才把烟灰吹到两个O形环之间。13039–421985年1月STS-51-C发射时气温17摄氏度，创下航天飞机发射史上新低，经计算O形环应该只有12摄氏度。事后分析表明两枚固体助推器的主O形环均有侵蚀。赛奥科工程人员断定低温令O形环弹力受限，影响现场安装接头密封效果，导致高温气体和油灰穿过主O形环。471985年所有航天飞机任务只有STS-51-J的O形环未侵蚀，STS-51-B的两个O形环都发生侵蚀13150–52, 63。
为纠正O形环侵蚀问题，艾伦·麦克唐纳和罗杰·博伊斯乔联同赛奥科其他工程人员提议重新设计现场安装接头，增加金属边缘限制接头活动，还建议新增垫片加强热保护并改用横截面加大的O形环67−69。赛奥科1985年7月订购重新设计的固体助推器外壳，打算沿用已经造好的外壳直到第二年新设计出台62。
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朝鲜诱杀把儿逊后，不敌女真部落的报复，1410年将庆源府（경원부）移于镜城，“兵马使无与守者，遂罢其镇”。1433年朝鲜世宗发动婆猪江战斗，将鸭绿江、图们江南的女真人据点全部摧毁。。猛哥帖木儿遇害后，建州女真实力削弱，1434年朝鲜将庆源府北移至苏多老；将原置于石幕的宁北镇移至伯颜愁所，后又移至阿木河(斡木河) ，置会宁镇（회령진）。1435年，朝鲜在伯颜愁所的宁北镇设设立钟城郡(종성군)，以镇节使兼知郡事，后该郡移愁州，升都护府。1437年，于孔州置庆兴郡（경흥군），后升都护府。1440年，于多稳置稳城郡（온성군），“迁庆源及吉州以南，安边以北各官户实之”，翌年升都护府。1449 年，朝鲜于石幕增设富宁镇（부령진）。
朝鲜在图们江中下游南岸地区共置六镇，合称东北六镇。朝鲜招募民夫修筑邑城、设置镇堡。沿图们江，从会宁的秃山烟台起，直至庆源训戎镇修筑了数百里长城和数十个城堡，奖励移民，动员南部农业人口向六镇迁移，彻底有效支配图们江南岸地区，图们江随之成为中、朝两国东段边界的界河。“新设四邑，我祖宗肇基之地，以豆满江为界......豆满江，天所以限彼我也。”
日本学者和田清认为：“咸镜道地方，原系元朝领土为朝鲜逐渐吞并，特别是咸北，更是在明朝以后才悄悄蚕食的。”朝鲜大臣韩亨允向朝鲜中宗表示：“咸镜道本非我地, 而于前朝避役之民, 皆归其地矣。 至我世宗朝, 始设六镇, 而野人愿托以生焉。"朝鲜大臣特进官尹熙平也向中宗表示：“咸镜道本非我国地也。”
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