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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。

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，丹麦国王（1259年－1286年在位）。丹麦国王克里斯托弗一世逝世时唯一在生的儿子。

埃里克五世于1259年继承父位，由母亲玛格丽特摄政。当时吕根岛的酋长Jaromar II, Prince of Rügen带领文德人入侵西兰岛，在灵斯泰兹附近打败丹麦的军队，跟着搜掠哥本哈根，然后乘船到达斯堪尼，可是他最后被一名愤怒的农夫妻子公然杀死，文德人马上撤退。1261年，南方的Eric I, Duke of Schleswig公然叛乱，太后召募一支军队将他打败，正在讨论和约时，埃里克一世其后找到德意志北部的诸侯帮助，打败了丹麦军队，埃里克五世和其母后玛格丽特被石勒苏益格人俘获，最后要放弃了南部所有财产才获释。

1263年，太后玛格丽特释放了前任国王的政敌隆德大主教Jakob Erlandsen，希望他感恩终止双方的斗争，可是雅各·埃兰森恩将仇报，向全国发出禁令，企图逼使太后及国王退位。幸好太后要求教皇乌尔班四世干预，经过数次辩论，乌尔班四世发布了豁免改变丹麦的继承权，并允许女性继承丹麦皇位的条款。这将有可能使当时国王埃里克五世没有子嗣，如果他离世，他的姐妹可以成为丹麦女王。虽然乌尔班四世给了他的准许，但是这永远不会成为一个问题。埃里克五世其后生了两位儿子埃里克六世及克里斯托弗二世最终成功先后继承丹麦王位。

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战后埔里街改制为埔里镇，隶属于台中县，大字亦改制为里。1950年10月，中、彰、投分治，埔里镇改隶属南投县。

本地区发展较早的聚落有水头、十一份、内大林（内底林）等，在日治期初期的官方地图上已有记载。此外，本地区尚有咸土子聚落。

县道131号（中正路、水头路）是埔里至水里的道路，大致以北北西—南南东由本地区北部西侧凸出部分的北部边界东侧入境后，至水头路路口转南南西直行，过水头聚落后转南再转东南，至本地区南部边界线后沿边界而行，其后续沿边界转南南西经牛洞隧道出境。由该道路向北北西可前往枇杷城、埔里市区并止于乡道投65线起点路口；向南南西出牛洞隧道后可前往珠子山东南部边界地带、加道坑、长寮东部边界地带、木屐𪢠西部、长寮南端、大林、鱼池市区、新城中部、山楂脚中南部、社子并止于水里聚落西北侧的省道台16线路口暨乡道投54线终点路口。

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