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作为贵州省省会，贵阳中心城区人口密度大，交通出行需求大，但长久以来贵阳的公共交通过度依赖常规公交，且常规公交运行效率低下，2014年贵阳公交高峰时段平均运营时速仅达10公里/小时，堵车时只有7公里/小时。2013年，贵阳市政府出台《贵阳市中心城区畅通工程二期实施方案》，提出建设1.5环（中环路），并同步建设1.5环快速公交系统，2014年，贵阳中环路开工建设。
2016年11月，贵阳快速公交首批车辆到达贵阳并开始进行检测。中环路在同年12月31日开通，快速公交系统同步进行调试和试运营。
2017年1月21日，贵阳快速公交B1、B2、B3路三条主线开通试运行，贵阳公交258、292路调整线路成为快速公交系统支线，在快速公交部分车站与三条主线同台换乘，另有99条常规公交线路接驳快速公交。试运行期间乘客免费乘坐，当天运送乘客约31500人次。贵阳快速公交于2月13日正式投入服务并开始收费，票价2元/人次，除购买单程票外，乘客也可使用贵阳常规公交IC卡乘车。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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* 《繁花》2012上海文艺出版社。借由数十位普通人的闲话，描绘出上世纪60年代到90年代初，上海的时局变迁及市场大潮下的物欲横流、活色生香。
* 《回望》2017广西师范大学出版。这是金宇澄父母的故事，也是他们那个时代人们的故事。
* 《迷夜》1992百家出版社。收入13篇小说：失去的河流、方岛、光斑、风中鸟、异乡、譬喻、苍凉纪念日、迷夜、九重套盒、标本、冬末•漫长的宿怨、欲望、轻寒”。
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