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全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，大疆创新发起并承办。始于2015年，原名Robomasters，自2017赛季起更名RoboMaster，并确定中文名“机甲大师”。是中国国内首个射击对抗类的机器人比赛。
赛事融合了机器视觉、嵌入式系统设计、机械设计、惯性导航、人机交互等众多机器人相关技术学科，采用机器人射击对抗形式开展竞赛。参赛队员需要独立设计、制造机器人。在每局限时7分钟的比赛时间里，双方队员各自操作己方机器人，在复杂的“战场环境”中寻找敌方进行射击对抗。机器人所搭载的“皮肤系统”可感知弹丸的击打数据，并通过“血量”形式呈现出来。当比赛时间耗尽，裁判系统将根据双方基地血量高低或尚且存活的机器人总血量高低判定胜负。
根据RoboMaster2018赛季赛程安排，将依次开展分区赛、国际邀请赛、复活赛、全国赛（年度总决赛）。分区赛和国际邀请赛的优胜战队直接获得晋级年度总决赛的资格，部分战队可获得复活资格。
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* 少数人看太阳或者强发光体的也会导致打喷嚏，称为强迫性常染色体显性遗传性光眼激发症候群（photosternutatory reflex）在亚里斯多德的著作就有出现。据估计全球约25%的人曾出现这类现象。目前医学上对这类喷嚏的原理还缺乏了解。
鼻烟的作用之一是引起打喷嚏以提神。另外，中医一种传统给药途径是将药材研成细末，吹入鼻腔，同时引发打喷嚏。
很多国家的文化中都有和喷嚏有关的民间信仰。中国古代传统认为打喷嚏是因为被别人想念，《诗经·终风》中有「寤言不寐，愿言则嚏」，民间俗语亦有“喷嚏鼻子痒，有人背地想”。欧美人士见人打喷嚏后，则有说“愿主保佑你”、“耶稣保佑你”的习俗。由来则有两说：一是在公元590年，瘟疫蔓延欧洲时，人们为了祈祷打喷嚏者健康而说；二是民间相传，打喷嚏是因魔鬼掐住喉咙，故人们为此而祈祷。
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1962年初，DD91 1号机车在新三菱重工业三原制作所落成，同年6月日本国铁从日立制作所借入这台机车，配属福知山铁道管理局福知山机关区，担当山阴本线和福知山线的旅客列车牵引任务，至1965年车辆贷借契约完结后返还新三菱重工业。
DD91型柴油机车是客货运通用的液力传动柴油机车，采用全钢焊接结构的非贯通箱型车体。车体两端各设有一个司机室，司机室内机车运行方向的左侧设有司机操纵台，右侧设有副司机座席及手制动手柄，司机室两侧设有供乘务员乘降的侧门。车体中部是动力室和冷却室，并设有贯通式双侧内走廊连接两端司机室。车内还设有一台为旅客列车供暖的蒸汽锅炉。车体下方吊挂有燃油箱和锅炉水箱。DD91型柴油机车采用特殊的B-1-B轴式配置，包括两台装有车轴齿轮箱的两端转向架、一台只承受车体重量的中间单轴转向架。
DD91型柴油机车装用一台从西德引进的迈巴赫MD870型柴油机（MTU公司的新型号为MD 16 V 538 TB型），这是一种四冲程、16气缸、水冷式、涡轮增压、带中间冷却器的V型高速柴油机，采用了隧道式钢板焊接曲轴箱、钢头铝裙油冷组合活塞、圆盘式曲轴和球形预燃室等技术。气缸直径为185毫米，活塞行程为200毫米，气缸夹角为60°，标定功率为2000马力（1490千瓦），装车功率为1820马力（1350千瓦），额定转速为每分钟1500转。这款柴油机是迈巴赫公司最畅销的柴油机产品之一，不仅被大量装用于德国联邦铁路的V160型柴油机车，并且还广泛装用在出口到多个国家的柴油机车，例如西班牙的340型柴油机车、英国的35型柴油机车、苏联的TG400型柴油机车、美国的ML4000型柴油机车等。
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