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更新于 2026-10-06

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贾湖契刻符号指的是在中国河南漯河市舞阳县北舞渡镇贾湖遗址(新石器时代的裴李岗文化)中出土的龟甲上契刻的符号,共有16个。从其形状看,具有多笔组成的结构,应承载契刻者的一定意图。有近似甲骨文的「目」字、「曰」字等符号,年代约为公元前6600年。有报导称那些符号为迄今人类所知最早的文字。类似的原始文字——Vinča signs在公元前5300年也在欧洲出现了。目前,世界公认最早的文字系统是楔形文字。多数专家认为贾湖契刻符号是有意识刻画的,但不能确证为文字。

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昆药集团股份有限公司(600422,上市简称昆药集团)成立于1951年3月,是云南省一家制药企业。2000年12月,在上海证券交易所上市,主要从事药品的生产及销售。2022年5月8日,华润三九向华立医药购买其所持有的昆药集团27.56%股份,并向华立集团购买其所持有的昆药集团0.44%股份。交易完成后,华润三九持有昆药集团28%股份,昆药集团成为华润三九控股子公司。同年11月底,华润三九宣布全资收购昆药集团股权,12月22日经国务院国资委核准通过收购案。

该公司曾获得“全国药品交易会标杆企业”称号,列于2018年云南省非公企业百强榜第十名,并曾向美国Sparx公司现金投资250万美元合作开发Claudin 18.2人源化单克隆抗体这种胃癌药物。

该公司有注射用血塞通冻干粉等中药注射剂作为主要产品,但因中药注射剂在中国大陆地区限制在二级以上医院使用,而销售费用攀升,故2018年上半年净利润再次出现下滑。

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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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